অপরচুনিটি রোভার (Opportunity rover): একটি মার্স রোভারের জীবনগাঁথা

“আমার ব্যাটারি কম এবং অন্ধকার হয়ে আসছে” বার্তাটি ছিল অপরচুনিটি রোভারের সর্বশেষ বার্তা। অপরচুনিটি, যা এমইআর-বি (মঙ্গল এক্সপ্লোরেশন রোভার-বি) বা এমইআর-১ নামে পরিচিত, এবং “ওপ্পি” এর ডাকনাম। এটি একটি রোবোটিক রোভার যা ২০০৪ সাল থেকে ২০১৮ সালের মাঝামাঝি পর্যন্ত মঙ্গল গ্রহে সক্রিয় ছিল। ২০০৩ সালের ৭ জুলাই নাসার মার্স এক্সপ্লোরেশন রোভার প্রোগ্রামের অংশ হিসাবে এটিকে মঙ্গল গ্রহের উদ্দেশ্যে লঞ্চ করা হয় এবং ২৫ জানুয়ারী, ২০০৪ এ মঙ্গল গ্রহের মেরিডিয়ানি প্লানামে পৌঁছায়।

মঙ্গল গ্রহে অবতরণের পরে এটি সৌর শক্তি ব্যবহার করে এর ব্যাটারিগুলির ক্রমাগত রিচার্জিংয়ের মাধ্যমে এবং বিদ্যুৎ সাশ্রয় করার জন্য ধুলো ঝড়ের মতো ইভেন্টগুলিতে হাইবারনেটিংয়ের মাধ্যমে ৫১১১ সোলের জন্য সচল থাকতে সক্ষম হয় যা ১৪ বছর ৪৬ দিনের সমান।

অপরচুনিটি রোভার (Opportunity rover) সর্বশেষ ১০ জুন ২০১৮ সালে নাসার সাথে যোগাযোগ করেছিল। ততক্ষণ পর্যন্ত ৪৫.১৬ কিলোমিটার দূরত্ব ভ্রমণ করেছিল। এই মিশনটি নাসার অন্যতম সফল উদ্যোগ হিসাবে বিবেচিত হয়।

অপরচুনিটি রোভারের নকশা এবং নির্মাণ

চিত্রঃ অপরচুনিটি রোভারের ডিজিটাল ছবি

এটি একটি ছয় চাকার সৌর চালিত রোবট যা দাঁড়ানো অবস্থায় ১.৫ মিটার (৪.৯ ফুট) উচ্চ, ২.৩ মিটার (৭.৫ ফুট) প্রশস্ত, এবং ১.৬ মিটার (৫.২ ফুট) লম্বা এবং ১৮০ কেজি ওজনের (৪০০ পাউন্ড)। রকার-বোগি সিস্টেমে ছয়টি চাকা গতিশীলতা সক্ষম করে। প্রতিটি চক্রের নিজস্ব মোটর রয়েছে, যানটি সামনে এবং পিছনে চালিত হয় এবং ৩০ ডিগ্রি পর্যন্ত টিল্টে নিরাপদে পরিচালনার জন্য ডিজাইন করা হয়েছিল। সর্বাধিক গতি প্রতি সেকেন্ডে ৫ সেন্টিমিটার। যদিও গড় গতি এক সেকেন্ড ০.৯৯ সেন্টিমিটার ছিল।

সৌরশক্তির মাধ্যমে সোল প্রতি চৌদ্দ ঘন্টা পর্যন্ত প্রায় ১৪০ ওয়াট শক্তি উৎপাদন করতো আর রিচার্জের যোগ্য লিথিয়াম আয়ন ব্যাটারি রাতে ব্যবহারের জন্য শক্তি সঞ্চয় করে রাখতো। এটির অনবোর্ড কম্পিউটারে ১২৮ এমবি ডিআরএএম, ৩ এমবি ইপ্রোম এবং ২৫৬ এমবি ফ্ল্যাশ মেমরি সহ ২০ মেগাহার্টজ আরএডি ৬০০০ সিপিইউ ব্যবহার করা হয়। রোভারটির অপারেটিং তাপমাত্রা মাইনাস (-) ৪০ থেকে প্লাস (+) ৪০° C এবং রেডিওআইসোটোপ হিটার হিটিংয়ের একটি বেস স্তর সরবরাহ করে রাখতো।

পৃথিবীর সাথে সরাসরি যোগাযোগের ক্ষেত্রে এটি স্বল্প ডাটা হার এবং স্টিরিবেল উচ্চ-উপার্জনযুক্ত অ্যান্টেনার উপর নির্ভর করেছিল। মঙ্গল গ্রহের অরবিটে অবস্থানকৃত মহাকাশযানের ডেটা রিলে করতেও একটি স্বল্প লাভের অ্যান্টেনা ব্যবহার করতো।

এছাড়াও অপরচুনিটি রোভারে রয়েছে-

প্যানোরামিক ক্যামেরা (প্যানক্যাম) -স্থানীয় অঞ্চলের গঠন, রঙ, খনিজবিদ্যা এবং কাঠামো পরীক্ষা করতো।

নেভিগেশনক্যামেরা (নাভক্যাম) -নেভিগেশন এবং ড্রাইভিংয়ের জন্য উচ্চতর ক্ষেত্রের দৃষ্টিতে কম রেজোলিউশন সম্পন্ন ক্যামেরা।

ক্ষুদ্রাকার তাপীয় নির্গমন স্পেকট্রোমিটার (মিনি-টিইএস) -আশেপাশের পরীক্ষার জন্য প্রতিশ্রুতিবদ্ধ শিলা এবং নিয়ন্ত্রক সনাক্ত করতো এবং সেগুলি যে প্রক্রিয়াগুলি গঠন করেছিল তা নির্ধারণ করতো। ১২০ ডিগ্রি দেখার ক্ষেত্র সহ দুটি বি অ্যান্ডডাব্লু ক্যামেরা হ্যাজক্যামস এটি রোভারের চারপাশের অতিরিক্ত ডেটা সরবরাহ করতো।

রোভার আর্ম নিম্নলিখিত যন্ত্রগুলি ধারণ করেছিল:

ম্যাসবাউর স্পেকট্রোমিটার (এমবি) মিমোস II -লোহা বহনকারী শিলা এবং নিয়ন্ত্রকের খনিজ গবেষণার ঘনিষ্ঠ তদন্তের জন্য ব্যবহৃত হতো।

আলফা কণা এক্স-রে স্পেকট্রোমিটার (এপিএক্সএস) -শিলা এবং রেগোলিথ তৈরির উপাদানগুলির প্রাচুর্যের ঘনিষ্ঠ বিশ্লেষণ করা। এর কাজ ছিল।

চৌম্বক -চৌম্বকীয় ধূলিকণা সংগ্রহ করার জন্য ব্যবহৃত হতো।

মাইক্রোস্কোপিক ইমেজার (এমআই) -রকস এবং রেগোলিথের নিকটতম, উচ্চ-রেজোলিউশন চিত্রগুলি গ্রহণ করতো।

রক আব্রেশন সরঞ্জাম (আরএটি) -বোর্ডে থাকা যন্ত্রপাতি দ্বারা পরীক্ষার জন্য তাজা উপাদান প্রকাশ করতো।

ক্যামেরাগুলি ১০২৪-পিক্সেল ১০২৪-পিক্সেলের চিত্র তৈরি করে, ডেটা আইসিইআর দিয়ে সংকুচিত হয়, সংরক্ষণ করা হয় এবং পরে সংক্রমণ করা হয়। রোভারের নামটি নাসা স্পনসরিত শিক্ষার্থী রচনা প্রতিযোগিতার মাধ্যমে বেছে নেওয়া হয়েছিল।

অপরচুনিটির শক্তি:

চিত্রঃ অপরচুনিটি রোভারের সোলার প্যানেল

রোভারটি সৌর কোষ এবং একটি রিচার্জেবল রাসায়নিক ব্যাটারির সংমিশ্রণ ব্যবহার করেছিল। রোভারটিতে দুটি রিচার্জযোগ্য লিথিয়াম ব্যাটারি রয়েছে, প্রতিটিতে ৮ এমপি-ঘন্টা ক্ষমতা সহ ৮ টি কোষ গঠিত। মিশনের শুরুতে সৌর প্যানেলগুলি এক সোলের মধ্যে ব্যাটারি এবং পাওয়ার সিস্টেমটি রিচার্জ করতে প্রায় ৯০০ ওয়াট-ঘন্টা পর্যন্ত সরবরাহ করতে পারতো তবে বিভিন্ন কারণে এটি পৃথক হতে পারে।

পৃথিবীর মতো, মঙ্গল গ্রহেও শীতকালে সূর্যের আলো কমায় ঋতু পরিবর্তিত হয়। যেহেতু মঙ্গলগ্রহ বছরটি পৃথিবীর চেয়ে দীর্ঘ হয়, তাই মঙ্গলের ঋতু পরিবর্তন হতে পৃথিবীর ২ বছরের সময় লাগে। ২০১৬ সালের মধ্যে, এমইআর-বি সাতটি মার্টিয়ান শীতকাল সহ্য করেছিল, যার সময় বিদ্যুতের স্তর হ্রাস পায় যার অর্থ রোভার এমন ক্রিয়াকলাপগুলি এড়িয়ে চলেছিল যা প্রচুর শক্তি ব্যবহার করতো।

প্রাপ্ত শক্তি হ্রাস করতে পারে এমন আরেকটি কারণ বায়ুমণ্ডলের ধূলিকণা, বিশেষত ধূলি ঝড়। মঙ্গল গ্রহের সূর্যের সবচেয়ে কাছাকাছি থাকলে ধূলিঝড়গুলি প্রায়শই ঘন ঘন ঘটে। ২০০৭ সালে বিশ্বব্যাপী ধূলিকণা ঝড়গুলির জন্য বিদ্যুতের মাত্রা এতটা হ্রাস করে যে এটি প্রতিদিন কেবল কয়েক মিনিটের জন্য চলতে পেরেছিল। মঙ্গল গ্রহে ২০১৮ সালের ধূলিঝড়ের কারণে এটি ১২ ই জুনে হাইবারনেশন মোডে প্রবেশ করেছিল, তবে অক্টোবরের প্রথম দিকে ঝড়টি প্রশমিত হওয়ার পরেও এটি আর চলতে পারেনি।

অপরচুনিটির লঞ্চ:

চিত্রঃ অপরচুনিটি রোভার লঞ্চের মুহূর্ত

লঞ্চটি নাসার লঞ্চ পরিষেবা প্রোগ্রাম দ্বারা পরিচালিত হয়েছিল। লঞ্চের সময়টি ২৫ জুন থেকে ১৫ জুলাই ২০০৩ পর্যন্ত চলেছিল। প্রথম লঞ্চের চেষ্টাটি ২৮ শে জুন, ২০০৩ এ হয়েছিল, তবে সীমার সুরক্ষা এবং বাতাসের জন্য বিলম্বের কারণে মহাকাশযানটি নয় দিন পর ৭ জুলাই ২০০৩ সালে যাত্রা শুরুর চেষ্টা করে কিন্তু আবার ব্যর্থ হয়েছিল। ১৫ জুলাই লঞ্চের দিন, ভাল্ব ঠিক করার জন্য লঞ্চটি দেরি হয়েছিল।

সফল অবতরণ:

চিত্রঃ অপরচুনিটি রোভারের ল্যান্ডিং এর ডিজিটাল ছবি

রোভারটি ২৫ জানুয়ারী, ২০০৪, এয়ারব্যাগ-সুরক্ষিত ল্যান্ডিং ক্র্যাফট এর মাধ্যমে মঙ্গল গ্রহের অবতরণ করেছিল।

অপরচুনিটির মিশন:

চিত্রঃ হিট শিল্ড রোক

অপরটুনিটি রোভারটি দীর্ঘমেয়াদী মঙ্গল এক্সপ্লোরেশন প্রোগ্রামে মঙ্গল এক্সপ্লোরেশন রোভার প্রোগ্রামের অংশ ছিল। মঙ্গল অন্বেষণ কর্মসূচির চারটি প্রধান লক্ষ্য ছিল। মঙ্গল গ্রহের উপর জীবনের সম্ভাবনা রয়েছে কিনা তা নির্ধারণ করা (বিশেষত, মঙ্গল গ্রহে পুনরুদ্ধারযোগ্য জল পাওয়া যায় কিনা), মঙ্গল গ্রহের জলবায়ু এবং এর ভূতত্ত্বকে চিহ্নিত করা, মঙ্গল এক্সপ্লোরেশন রোভারগুলি মঙ্গল গ্রহের উপরিভাগ জুড়ে ভ্রমণ করে পর্যায়ক্রমে ভূতাত্ত্বিক বিশ্লেষণগুলি পরিচালনা করতে হবে যাতে মঙ্গল গ্রহে জল কখনও বিদ্যমান ছিল কি না এবং তারপরে একটি সম্ভাব্য মানব মিশনের জন্য প্রস্তুত করা। পাশাপাশি মঙ্গল রেকোনাইসন অরবিটারের নেওয়া ডেটা সংশোধন করা।

এটি প্রত্যাশিত ৯০টি (৯২ টি পৃথিবী দিন) সোলের জীবনকাল নিয়ে নকশাকৃত হয়েছিল, তবে তার চেয়ে অনেক বেশি দীর্ঘ স্থায়ী হয়েছিল। এতে ৯০টি পরিকল্পনাযুক্ত সোল থেকে ৫৫ গুণ বেশি দীর্ঘ স্থায়ী হয়েছিল, অবতরণ থেকে মিশনের শেষ অবধি ৫৪৯৮ সোল ধরে পরিচালিত হয়েছিল।

প্রাথমিকভাবে অবতরণ থেকে শুরু করে এটি সফলভাবে মঙ্গল গ্রহের শিলা নমুনা তদন্ত করেছিল এবং অবতরণ সাইটের প্যানোরামিক ছবি তুলে পৃথিবীতে প্রেরণ করেছিল।

ফলে নাসার বিজ্ঞানীরা মঙ্গলের পৃষ্ঠে হেমাইটাইট এবং জলের অতীতের উপস্থিতি সম্পর্কিত তথ্য অনুমান করতে সক্ষম হয়েছিল। পরে এটি মঙ্গলের তলদেশ জুড়ে ভ্রমণ করার জন্য আরেকটি ক্র্যাটার সাইট, এন্ডুরেন্স ক্র্যাটার অনুসন্ধান করেছিল, যা এটি জুন থেকে ডিসেম্বর ২০০৪ পর্যন্ত তদন্ত করেছিল। ফলস্বরূপ, এটি একটি অক্ষত উল্কা আবিষ্কার করে, যা মঙ্গল শোভাযাত্রায় হিট শিল্ড রক নামে পরিচিত।

আরও পড়ুনঃ

অলিম্পাস মন্স: মঙ্গলের বৃহৎ আগ্নেয়গিরি সম্পর্কে জানুন

‘আদিত্য-L1’ সূর্যকে বিস্তৃত পরিসরে জানার লক্ষ্যে ভারতের তৈরি স্যাটেলাইট

নাজকা লাইনস: পৃথিবীর বুকে কি এলিয়েনদের অস্তিত্বের প্রমান?

এপ্রিলের শেষ থেকে জুন ২০০৫ এর প্রথমদিকে রোভারটি বিপদজনকভাবে একটি বালির গর্তে প্রবেশ করেছিল ফলে বেশ কয়েকটি চাকা বালিতে পুঁতে ছিল। ছয় সপ্তাহের মধ্যে ঝুঁকি না নিয়ে রোভারকে তার অবস্থান থেকে কীভাবে উত্তোলন করা যায় তা স্থির করার জন্য বিভিন্ন সিমুলেশন সঞ্চালিত হয়েছিল। অবশেষে রোভার মুক্তি পেয়েছিলো এবং তার যাত্রা আবার শুরু করেছিল।

অক্টোবরে ২০০৫ থেকে মার্চ ২০০৬ এর মধ্যে মঙ্গল গ্রহের ভের্টোরিয়া ক্রেটারের দক্ষিণে একটি বিশাল, অগভীর, আংশিকভাবে সমাহিত ক্রেটার এবং দক্ষিণে যাত্রাপথের দিকে দক্ষিণ দিকে অভিমুখে এগিয়ে যাওয়ার জন্য নির্দেশনা দেওয়া হয়েছিল। এটির রোবোটিক বাহুতে কিছু যান্ত্রিক সমস্যার সম্মুখীন হয়েছিল।

২০০৬ এর সেপ্টেম্বরের শেষের দিকে, এটি ভিক্টোরিয়া গর্তে পৌঁছেছিল। ২০০৭ সালের জুনে এটি মঙ্গল গ্রহের ডাক বেতে নামক স্থানে ফিরে এসেছিল। সেপ্টেম্বর ২০০৭ এ এটি একটি গভীর অনুসন্ধান শুরু করার জন্য গর্তটিতে প্রবেশ করেছিল। ২০০৮ সালের আগস্টে, এটি ভিক্টোরিয়া ক্র্যাটার ছেড়ে যায় এবং আগস্ট ৯, ২০১১ সালে এন্ডেভর ক্র্যাটারে পৌঁছেছিলো।

এন্ডেভর ক্র্যাটারের রিমে রোভারটি কেপ ইয়র্ক নামে একটি ভৌগলিক বৈশিষ্ট্যের চারপাশে সরে গিয়েছিল। মার্স রিকনোসান্স অরবিটার সেখানে ফিলোসিলিকেট সনাক্ত করেছিল এবং রোভারটি ভূমিতে এই দর্শনীয় স্থান পরীক্ষা করার জন্য পাথরটিকে তার যন্ত্র দিয়ে বিশ্লেষণ করেছিল। এই কাঠামোটি গ্রীষ্ম ২০১৩ পর্যন্ত গভীরতার সাথে বিশ্লেষণ করা হয়েছিল। মে ২০১৩-এ রোভারটি দক্ষিণে সোলান্ডার পয়েন্ট নামে একটি পাহাড়ে চলে গিয়েছিল।

২০১৪ সালের ডিসেম্বরে, নাসা জানিয়েছিল যে রোভারটি “অ্যামনেশিয়া” ইভেন্টে ভুগছে যেখানে রোভার ডেটা লিখতে ব্যর্থ হয়েছিল। রোভারের সাতটি মেমরি ব্যাঙ্কের মধ্যে একটিতে বয়স সম্পর্কিত ত্রুটির কারণে হার্ডওয়্যার ব্যর্থতা বলে মনে করা হয়েছিল। ফলস্বরূপ, নাসা রোভারের সফ্টওয়্যারকে ব্যর্থ মেমরি ব্যাঙ্কটিকে উপেক্ষা করার জন্য বাধ্য করা হয়েছিল। সল ৪০২৭ তে ( মে ২৩, ২০১৫), রোভারটি কেবলমাত্র র‍্যাম-কেবল মোডে চালিত করার জন্য কনফিগার করা হয়েছিল।

বৈজ্ঞানিক অনুসন্ধান

এটি মিশনের প্রাথমিক বৈজ্ঞানিক লক্ষ্যগুলির সমর্থনে যথেষ্ট প্রমাণ সরবরাহ করেছিল। জলের তদন্তের পাশাপাশি, এটি জ্যোতির্বিদ্যা সংক্রান্ত পর্যবেক্ষণ এবং বায়ুমণ্ডলীয় তথ্যও পেয়েছিল। মঙ্গল গ্রহের বিভিন্ন ছবি রোভারটির মাধ্যমে তোলা হয়েছিল।

চিত্রঃ মঙ্গল গ্রহের বিভিন্ন ছবি

চিত্রঃ মঙ্গল গ্রহের বিভিন্ন ছবি

মিশনের সমাপ্তি:

চিত্রঃ রোভার থেকে প্রাপ্ত শেষ ছবি

জুনের শুরুতে, ২০১৮ বৃহস্পতিবার গ্রহ-স্কেল ধূলি ঝড়ের বিকাশ ঘটেছিল এবং কয়েক দিনের মধ্যে রোভারের সৌর প্যানেলগুলি যোগাযোগ বজায় রাখতে পর্যাপ্ত শক্তি উত্পাদন করছিল না। ১০ জুন, ২০১৮ এ শেষ যোগাযোগ হয়েছিল। নাসা জানিয়েছিল যে ঝড়টি প্রশমিত হওয়ার আগ পর্যন্ত তারা যোগাযোগ পুনরায় শুরু করার আশা করেনি, তবে ঝড়টি শেষ হওয়ার পরেও রোভারটির সাথে যোগাযোগ সম্ভব হয়নি।

দলটি আশাবাদী থেকেছে যে নভেম্বরের ২০১৮ এবং জানুয়ারী ২০১৯ এর মধ্যে একটি ঝড়ো হাওয়ার সময়ে এর সৌর প্যানেলগুলি থেকে ধুলো মুছে যেতে পারে। ৮ জানুয়ারীর কাছাকাছি বাতাসটি সনাক্ত করা হয়েছিল এবং ২ জানুয়ারি মিশন দল রোভারের রেডিও রিসিভার ব্যর্থ হলে নতুন কমান্ডের একটি কমান্ড সম্প্রচার শুরু করার পরিকল্পনা ঘোষণা করেছিল।

১২ ফেব্রুয়ারী, ২০১৯ মিশন দলের অতীতের ও বর্তমান সদস্যরা ক্যালিফোর্নিয়ার গোল্ডস্টোন ডিপ স্পেস কমিউনিকেশন কমপ্লেক্সের মিটার ডিশের মাধ্যমে চূড়ান্ত কমান্ডগুলি সুযোগে সঞ্চারিত হওয়ার জন্য জেপিএল এর স্পেস ফ্লাইট অপারেশনস সুবিধায় জড়ো হয়েছিল। চূড়ান্ত ৪ টি কমান্ডের ২৫ মিনিটের সঞ্চালনের পরে, অপরচুনিটির সাথে যোগাযোগের চেষ্টা ছেড়ে দেওয়া হয়েছিল।

২০১৮ সালের জুনে সিগন্যাল হারা থেকে জানুয়ারী ২০১৯ এর শেষ দিকে ৮৩৫ টিরও বেশি রিকভারি কমান্ড সঞ্চারিত হয়েছিল, ফেব্রুয়ারি ১৩, ২০১৯ এর আগে ১০০০ এরও বেশি পুনরুদ্ধার কমান্ড প্রেরণ করা হয়েছিল। মিশনের আনুষ্ঠানিক সমাপ্তির ঘোষণা দেওয়ার জন্য ১৩ ফেব্রুয়ারি নাসার কর্মকর্তারা একটি সংবাদ সম্মেলন করেছিলেন। নাসার সহযোগী প্রশাসক টমাস জুরুচেন বলেছিলেন, “সুতরাং আমি এই অপরচুনিটি রোভারের প্রশংসা ও কৃতজ্ঞতার গভীরতা নিয়ে দাঁড়িয়ে আছি যাতে আমি ঘোষণা করছি যে এই অপরচুনিটি রোভারের মিশন সম্পূর্ণ হয়েছে।” নাসা অপরচুনিটি রোভারের সাথে যোগাযোগের তাদের প্রচেষ্টা শেষ করার সাথে সাথে, শেষ তথ্য বিলি হলিডে দ্বারা পরিবেশন করা “আমি তোমাকে দেখছি” গানটি প্রেরণ করা হয়েছিল।

অপরচুনিটি রোভারটি থেকে সর্বশেষ বার্তাটি ছিল “আমার ব্যাটারি কম এবং অন্ধকার হয়ে আসছে”।
রোভার থেকে চূড়ান্ত যোগাযোগ ১০ জুন, ২০১৮ (সোল ৫১১১) পার্সেভারেন্স ভ্যালি থেকে এসেছিল। এর পরে আর যোগাযোগ করা সম্ভব হয়নি।

ছবিঃ সংগৃহীত

তথ্য সহায়তাঃ

• www.wikipedia.org
• www.nasa.gov